Робот-тягач с возможностями стандартного трактора
На фотографии представлен беспилотник AgBot от голландской компании AgXeed, работающий в паре с электрифицированной лопаточной фрезой Imants. Ключевой особенностью этой разработки является её полная совместимость с обычными навесными орудиями, что делает её практичным решением для фермеров.
#аграрный#робот AgXeed AgBot
Инженеры AgXeed создали машину, которая не уступает традиционным тракторам по ключевым эксплуатационным параметрам. Робот обладает серьёзной мощностью: его задняя навеска выдерживает до 8 тонн, а фронтальная — до 3 тонн. Это позволяет агрегатировать с ним практически любое стандартное сельскохозяйственное орудие. Важнейшим элементом является электрический вал отбора мощности (ВОМ). Кроме того, конструкция предусматривает систему регулировки ширины колеи и возможность установки сменных гусеничных шасси для работы в разных условиях.
Гибридная силовая установка: дизель и электричество
Сердцем AgBot является гибридная энергоустановка. На испытаниях в Лимбурге, где робот обрабатывал поле после уборки свеклы, он продемонстрировал свою эффективность в паре с фрезой Imants 38WX.
В центре машины расположен 4-цилиндровый дизельный двигатель Deutz мощностью 156 л. с. (115 кВт). Однако его задача — не приводить напрямую колёса или орудие. Двигатель вращает электрический генератор. Полученная электроэнергия распределяется на все системы: она питает электромоторы гусеничного шасси, электрический ВОМ и, через специальный оранжевый кабель, передаётся на навесное орудие.
Фреза Imants 38WX, представленная на фото, была модернизирована в рамках сотрудничества с AgXeed. Традиционный центральный редуктор заменили на мощный электродвигатель с водяным охлаждением. Этот двигатель, имеющий конечное передаточное число, приводит рабочие органы фрезы через стандартные цепи, что упрощает обслуживание.
Работа такого электроприводного агрегата впечатляет: фреза работает почти бесшумно. Лишь когда робот проезжает рядом, становится слышен характерный шелест, похожий на звук работы большого электрического погрузчика.
На изображении виден электродвигатель фрезы, который через цепной привод приводит в движение вал с лопастями.
Управление и навигация: планирование — залог эффективности
Для максимальной продуктивности работа AgBot требует предварительного планирования. Робот использует спутниковую навигацию (GNSS), датчики и недавно добавленную оптическую систему для распознавания рядков растений. Однако маршрут его движения оператор должен задать заранее через онлайн-портал.
Процесс подготовки выглядит так: менеджер импортирует в систему границы поля, а затем детально прописывает весь маршрут — настройки, точки поворотов, траекторию движения по участку. Далее выбирается конкретный робот и навесное орудие (например, фреза Imants 38WX) и задаются параметры работы (глубина, скорость и т.д.).
Для связи с «умными» орудиями, поддерживающими стандарт ISOBus, фреза оснащена промышленным компьютером. Этот блок обменивается данными с бортовым компьютером робота, сообщая ему все необходимые функции и параметры орудия. После задания всех условий оператор указывает точку начала работы на поле и выбирает режим движения (например, «след в след»). Готовое задание передаётся на AgBot по мобильной сети.
Антенны на крыше робота обеспечивают спутниковую навигацию (GNSS), мобильную связь и Wi-Fi для дистанционного управления и автономной работы.
Агрегатирование и транспортировка: гибкость в эксплуатации
Перед началом работы фермер может адаптировать робота под условия поля, выбрав ширину гусениц из предложенного диапазона: 300, 400, 620, 760 или 910 мм. С самыми широкими гусеницами и минимальной колеёй в 2,25 метра ширина машины достигает 3,2 метра. Заменить гусеничные модули можно с помощью обычного вилочного погрузчика.
Для подсоединения орудия оператор с помощью пульта дистанционного управления подъезжает роботом к фрезе или плугу. Далее остаётся подключить силовой кабель, шланги гидравлики или системы охлаждения.
Возникает логичный вопрос: как доставить беспилотный агрегат в поле? Конструкторы AgXeed предусмотрели и это. В центре рамы робота находятся две трубы, на которые можно установить дышло и съёмные колёса, превратив его в своеобразный прицеп. Таким образом, один трактор может отбуксировать в поле сразу несколько роботов AgBot. На месте дышло и колёса убираются, двигатель запускается, орудие переводится в рабочее положение — и робот приступает к полностью автономной работе.
Гусеничные шасси разной ширины позволяют адаптировать робота к разным типам почв и культур. Их замена — быстрая процедура с использованием погрузчика.
Безопасность: главный приоритет автономной техники
Возможность работы без оператора в поле предъявляет высочайшие требования к безопасности. AgBot оснащён комплексом систем, включающим 3D-лидары (лазерные сканеры) и ультразвуковые датчики, которые постоянно сканируют пространство вокруг и распознают любые препятствия. Это позволяет сертифицировать робота для полностью автономной работы без постоянного наблюдения, хотя такая «умная» начинка существенно влияет на итоговую стоимость.
При обнаружении помехи робот останавливается и отправляет уведомление на смартфон менеджера. Благодаря камерам оператор может удалённо оценить обстановку. Если препятствие не критично (например, упавшая ветка), он может дать команду на продолжение работы прямо со своего телефона. Если же дистанционное разрешение ситуации невозможно, руководителю придётся лично приехать в поле, чтобы возобновить работу агрегата.
Интересное еще здесь: Дизель.
Беспилотник для стандартных орудий.
